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Cet article présente une recherche-action menée dans un CMPP rural afin de mieux comprendre les difficultés rencontrées par les familles d’enfants suivis en santé mentale et de les associer à l’amélioration des parcours de soins. Les résultats mettent en évidence de nombreux obstacles, tels que le manque de coordination entre les acteurs, l’errance diagnostique, la complexité administrative et la faible reconnaissance du rôle des parents aidants. Grâce à des ateliers participatifs, les familles ont proposé des solutions concrètes visant à améliorer l’information, le soutien à la parentalité et la collaboration avec les professionnels.